Здравствуйте, Александр! Кратко: просто взять и «отменить» сделку нельзя! Формально, Ваши покупатели сейчас для Росреестра – законные собственники или собственник, смотря, как делали ДКП. Не видя сам ДКП, предвидеть как надо будет выстраивать судебное дело, а здесь только суд и по-иному никак, может и с первого заседания всё пройдёт, а может и не два понадобится.
Ваше дело вышло за рамки компетентности риэлтора и перешло в разряд юристов/адвокатов.
P. S. при любой операции с недвижимостью, будь то покупка, продажа, мена, найм, аренда и т. д., идти без СВОЕГО специалиста – это самострел. Что, собственно, у Вас и произошло. Профессионализм нашего коллеги со стороны покупателя, обсуждать не буду. Риэлтор обязан ДО сделки предусмотреть ВСЕ возможные и невозможные нюансы, после перехода права собственности, в большинстве случаях, риэлтор уже не может влиять не ситуацию. Ищите профильного юриста/адвоката.