Здравствуйте, Артем! Цена, за которую тётя захочет продать свои доли, таковой и будет. Здесь только предмет договорённостей сторон. Никто не может указать ей, как и за сколько она кому-то что-то должна – это рынок.
Зарегистрированные лица к процессу продажи отношения не имеют, даже несовершеннолетние.
Бремя содержания имущества должны нести все собственники, независимо от проживания или от непроживания. Оплата Вами всех расходов, лишь Ваша личная инициатива. Но давайте по справедливости – пользуется квартирой Ваша семья и было бы странно, если бы все остальные так же платили коммуналку.
Теперь по существу заданных вопросов:
В Вашей конкретной ситуации, эта та цена, которая выгодна именно для Вас, а в этой ситуации рыночная цена точно будет справедливой.
С июня 2016 года все подобные сделки проходят только через нотариат. Вам к нотариусу, и больше никто не нужен.
Маткапитал: теоретически Ваша семья может выкупить доли тёти посредством МСК, но до или во время самой сделки Ваши сестра и мама так же должны передать свои доли Вашей семье. Дело в том, что в результате долевой сделки средствами МСК, вся семья должна быть правообладателем всей квартиры целиком. Таков закон, купить долю посредством МСК, можно только так. Просто купить долю, а ещё какие-то доли будут во владении третьих лиц – нельзя.