Здравствуйте, Людмила! формулировка «арест», здесь вряд ли уместна, это был запрет на регистрационные действия, как обеспечительные меры. Обращайтесь в суд. Вероятно, у родственника покойного были намерения оспорить договор ренты. Если бы через суд его оспорили, то и права собственности бы уже не было. В данной ситуации, наложили запрет на отчуждение, но суд решения в пользу истца не принял, но и запрет не снял. Через суд снимут, с вероятностью в 100%. Искать концы этого дела – головняк работников суда. У собственника нет обязанности, постоянно следить за запретами на свою недвижимость, но лучше бы периодически, это делать.
Ищите профильного юриста для составления искового заявления и несите его в суд.